三菱變頻器在磁棒平網印花機定位控制中的應用

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　　1.概述

　　磁棒平網印花機(簡稱平網印花機)是紡織印染行業特別是毛巾（含浴巾、沙灘巾、裝飾巾、毛巾掛毯等）制造企業的重要生產設備。平網印花機由橡膠輸送帶（簡稱導帶）輸送毛巾運動，多個平網在毛巾上套印不同的顏色，其印花及套色的準確性直接影響毛巾成品的美觀和質量等級，因而要求拖動系統定位準確；為了提高生產效率，降低成本，又必須保持一定的印染速度。{TodayHot}若速度過快，慣性太大，導帶難以停穩，定位套色必然不準，這是一個不可回避的矛盾。在湖南某毛巾廠，我們以三菱工控產品為主體，設計了一個印花機自控系統，發掘了變頻器的功能，巧妙地利用它進行定位控制，以較少的投資平衡了上述矛盾，技術改造方案達到了預定的目標。

　　2.平網印花機的工作原理（參見圖1）

　　首先在導帶的預定位置用乳白膠粘貼白色毛巾坯，然后啟動變頻器驅動三相籠型交流異步電機，電機經蝸輪減速機減速后拖動導帶，當導帶上的毛巾對準印花平網的位置停穩后，平網網框下壓貼緊毛巾，網框內放置的細圓磁性鋼棒在輸送帶下方的磁場控制器驅動下往復滾動，將平網內放置的顏料透過鏤空的圖案印染到毛巾上。第一個顏色的圖案印完了，網框抬起，導帶將毛巾送到下一個網框位置停穩，開始第二個顏色圖案的印染………，直到多個顏色（一般8~10個顏色）依次套準印完，一條彩色毛巾才告完成，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………周而復始，連續作業。每條毛巾印染完成后，隨即{HotTag}送到隧道式蒸汽烘房內烘干，然后絞邊、整理、質檢、包裝，直至入庫出廠。

　　3.平網印花機自控系統主要配置

　　·三菱多功能矢量控制變頻器：FR－A540－7.5K－CH（內置制動單元）1臺

　　·上海穩達RXLG鋁合金外殼變頻器制動電阻 75Ω/780W 1只

　　·三相籠型交流異步電動機：Y系列，4極，7.5kW 1臺

　　·三菱可編程控制器：FX2N-48MR-001（繼電器輸出、I/0=24/24、內置高速計數功能）1臺 

　　·臺達旋轉編碼器：ES520CB8942（增量式、集電極開路輸出、解析度2000ppr）1臺

　　·三菱4.4英寸觸摸屏：F930GOT-BWD-C（STN藍白兩色） 1臺

　　·明緯開關電源：S-25-24

　?。?20VAC / +24VDC；對編碼器和觸摸屏供電）1臺

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