三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。

該產品的主要特點： 

◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應時間。  

◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統最多可以控制96軸。 

◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或絕對系統。運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出最高可達50MPPS，以實現高速高精度定位，傳輸距離最長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得淋漓盡致, 更改善了系統的可靠性，方便系 統維護。 

◆ Motion SFC編程：獨特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結構并通過監控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現高精度同步控制，可以創建凸輪曲線，實現電子凸輪控制。 

新增功能： 

１． 相位延遲補償功能 

２． 外部信號可從伺服放大器輸入 

３． 指定位置停止速度控制功能

４． 可以監控各種數據 

５． 可間接設定零點參數 

６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)

７．  集成 Motion-Developer和伺服設置軟件 

產品型號 

■ 172HCPU  單個CPU可以控制8個軸

■ 173HCPU  單個CPU可以控制32個軸

技術參數

■　Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器的性能規格

可選附件

■Q172LX模塊

■ Q172EX模塊

■　Q173PX模塊

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